滾動軸承的種類、類型及尺寸是多種多樣的。為使機械裝置發揮出預期的性能，選擇適宜的軸承是至關重要的。
為選定軸承，需要分析諸多要因，從各個角度進行研究、評價有關選擇軸承的程序，并無特殊規格，但一般順序如下：
（1）掌握機械裝置和軸承的使用條件等
（2）明確對軸承的要求
（3）選定軸承的類型
（4）選定軸承配置方式
（5）選定軸承尺寸
（6）選定軸承規格
（7）選定軸承的安裝方法
軸承的使用條件與環境條件正確把握軸承在機械裝置的使用部位及使用條件與環境條件是選擇適宜軸承的前提。為之，需要取得以下幾個方面的數據和資料：
（1）機械裝置的功能與結構
（2）軸承的使用部位
（3）軸承負荷（大小、方向）
（4）旋轉速度
（5）振動、沖擊
（6）軸承溫度（周圍溫度、溫升）
（7）周圍氣氛（腐蝕性，清潔性，潤滑性）
軸承配置方式的選擇通常，軸是以兩個軸承在徑向和軸向進行支撐的，此時，將一側的軸承稱為固定側軸承，它承受徑向和軸向兩種負荷，起固定軸與軸承箱之間的相對軸向位移的作用。將另一側稱之為自由側，僅承受徑向負荷，軸向可以相對移動，以此解決因溫度變化而產生的軸的伸縮問題和安裝軸承的間隔誤差。對于固定側軸承，需選擇可用滾動面在軸向移動（如圓柱滾子軸承）或以裝配面移動（如向心球軸承）的軸承。在比較短的軸上，固定側與自由側無甚別的情況下，使用只單向固定軸向移動的軸承（如向心推力球軸承）。
軸承類型的選定 選擇軸承類型時，全面掌握軸承的使用條件是至關重要的。下表列出了主要的分析項目：分析項目、選擇方法
1）軸承的安裝空間能容納于軸承安裝空間內的軸承型由于設計軸系時注重軸的剛性和強度，因此一般先確定軸徑，即軸承內徑。
但滾動軸承有多種尺寸系列和類型，應從中選擇為合適的軸承類型。
2）負荷軸承負荷的大小、方向和性質[軸承的負荷能力用基本額定負荷表示，其數值載于軸承尺寸表]軸承負荷富于變化，如負荷的大小、是否只有徑向負荷、軸向負荷是單向還是雙向、振動或沖擊的程度等等。在考慮了這些因素后，再來選擇為合適的軸承類型。一般來說，相同內徑的軸承的徑向負荷能力按下列順序遞增：深溝球軸承<角接觸球軸承<圓柱滾子軸承<圓錐滾子軸承<調心滾子軸承
3）轉速能適應機械轉速的軸承類型[軸承轉速的界限值基準用極限轉速表示，其數值載于軸承尺寸表]軸承的極限轉速不僅取于軸承類型還限于軸承尺寸、保持架型式、精度等級、負荷條件和潤滑方式等，因此，選擇時必須考慮這些因素。下列軸承大多用于高速旋轉：深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承
4）旋轉精度 具有所需旋轉精度的軸承類型[軸承的尺寸精度和旋轉精度已由GB按軸承類型標準化了]機床主軸、燃汽輪機和控制機器分別要求高旋轉精度、高轉速和低摩擦，這時應該使用5級精度以上的軸承。一般使用下列軸承：深溝球軸承、接觸球軸承、圓柱滾子軸承
5）剛性能滿足機械軸系所需剛性的軸承類型[軸承承受負荷時，滾動體與滾道的接觸部分會產生彈性變形。"高剛性"是指這種彈性變形的變形量較小]在機床主軸和汽車末級減速裝置等部位，在提高軸的剛性的同時，還必須提高軸承的剛性。滾子軸承承受負荷生的變形比球軸承小。對軸承施加預緊（負游隙）可以提高剛性。該方法適用于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。
6）內圈與外圈的相對傾斜分析使軸承內圈與外圈產生相對傾斜的因素（如負荷引起的軸的撓曲、軸及外殼的精度不良或安裝誤差），并選擇能適應這種使用條件的軸承類型。如果內圈與外圈的相對傾斜過大，軸承會因產生內部負荷造成損傷。因此應選擇可以承受這種傾斜的軸承類型。一般來說，允許傾斜角（或調心角）按下列順序遞增：圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、深溝球軸承（角接觸球軸承）、調心滾子（球）軸承。
7）安裝與拆卸 定期檢查等的裝拆頻度及裝拆方法裝拆頻繁時，使用內圈與外圈可分離的圓柱滾子軸承，滾針軸承及圓錐滾子軸承較為方便。圓錐孔調心球軸承及圓錐孔調心滾子軸承通過使用緊固件或退卸套可便于裝拆。